Γεννημένος στην Βουλγαρία στης 19/2/1992 έκανε τα πρώτα του βήματα σαν ποδοσφαιριστής στην Litex Lovech για 4 χρόνια στην μικρές κατηγορίες και το 2009 ανέβηκε στην πρώτη ομάδα και σε 106 συμμετοχές είχε 28 γκολ.
Το 2013 παίρνει μεταγραφή στην Τσσκα Μόσχας όπου είμαστε μέχρι το 2018 ενώ το 2016 έχει ένα μικρό πέρασμα σαν δανεικός από την Ελβετική Ακρίδα όπου αγωνίστηκε μόλις σε 11 αγώνες και είχε 0 γκολ.
Από το 2018 αγωνίζεται στην Βιντι με Ουγγρική ομάδα έχει συμβόλαιο έως το καλοκαίρι του 2022. Σε επίπεδο εθνικών ομάδων ο Μιλάνοφ έχει αγωνιστεί σε όλες τις μικρές κατηγορίες U19 και U21 με την Εθνική Βουλγαρίας έχει 43 συμμετοχές και 2 γκολ.
Επιμέλεια: Δημήτρης Σπρίτος


